| 品牌：XSENS | 型号：MTi-680G-SK | 传感器类型：姿态传感器 |
| 精度：MTi-680G-SK | 加速度范围：MTi-680G-SK | 电源电压：1V |
| 电源电流：1mA | 系列：MTi-680G-SK | 封装/外壳：MTi-680G-SK |
| 特性：MTi-680G-SK | 端接类型：MTi-680G-SK | 工作温度：1℃ |
| 最小包装数：1 | 应用领域：***/航天 |
MTi 600系列推出新产品MTi-680G，这是一款兼容RTK的惯导产品，是***高性价比的惯性传感器产品，具备厘米级定位能力。随着新产品的面世，Xsens成为支持RTK功能的惯导产品制造商。MTi-680G是一款集成的GNSS/惯性导航系统（INS）模块，配备集成的RTK GNSS接收器，还可提供同步的3D姿态（倾角）和航向输出。
新款MTi-680G还配备了升级的配套软件，与非RTK模块相比，该软件能够***提升模块的内部信号处理速度。通过将全球定位坐标与模块的姿态、航向和速度输出同步，MTi-680G可为任何载体设备提供多方位的定位和导航输出，包括以输出数据速率400Hz高速移动的无人机等设备。
这款支持RTK的模块还提供以下功能，使其在竞争中***：
1.对每个产品设备进行***出厂校准
2.强大的抗磁干扰能力
3.自适应软件运行，可在各类应用场景中优化性能
4.易于使用的免费MT Software Suite开发工具，便于加快集成到最终产品设计中的速度
5.Xsens的热门MTi开发工具包，提供开箱即用的操作体验
选型：
| 型号 | 名称 | 接口 | 规范 acc、陀螺仪、硬件 |
| MTi-680G | GNSS/INS RTK | CAN/RS232/UART | 10g,2000deg/s Rugged IP67 GNSS-RTK inside |
| MTi-680G-SK | GNSS/INS RTK Starter Kit | CAN/RS232/USB | 10g,2000deg/s Rugged IP67 GNSS-RTK inside + GNSS Antenna + accessories |
