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| 产品特性：1 | 品牌：Murata/VTI | 型号：SCHA634-D01 |
| 传感器类型：加速度 | 旋转角度：±125° | 线性度：1% |
| 线性范围：1% | 致动器类型：1 | 系列：SCHA634 |
| 输出类型：Digital | 电源电压：3V | 工作温度：90℃ |
| 最小包装数：1 | 应用领域：测量仪器 | 数量：10000 |
| 最小电源电压：1V | 长度：8.2mm | 宽度：5.4mm |
| 高度：2.4mm | 精度：0.06°/s |
SCHA600 6DoF陀螺仪加速度传感器一体型 汽车用
- 应用于安全关键自动驾驶领域的单列直插封装6自由度元件
- 符合达到ASIL-D系统的***26262标准
- 元件级动态交叉轴校准***在宽温度范围下的交叉轴误差小于0.3°
- 阿伦方差低至：0.9°/h
- 陀螺仪RMS噪声级别低于：0.007°/s
- 优异的防震稳定性
- 可应用于多领域的自我检测功能
- ±125°/s或±300°/s的角速率测量范围可应对多种应用需求
- 加速测量范围：±6g
- 工作温度范围：?40°C～+110°C
- 电源电压：3.0V～3.6V
- SOIC壳体组件的尺寸：19.71 ㎜ x 12.15 ㎜ x 4.5 ㎜（长×宽×高）、32针脚
- 质量符合AEC-Q100标准
特点：
SCHA600可通过基于GNSS（全球导航卫星系统）及摄像头、雷达、激光雷达等各种感知传感器的数据融合，实现新型ADAS（***驾驶辅助系统）功能及AD（自动驾驶）。该产品可为零偏稳定性和噪声方面的汽车应用提供性能。村田将对测量轴的正交性进行校准，使系统集成商可略过这一高成本且对操作具有高要求的处理步骤。
应用：
SCHA600可应用于在严苛环境条件下追求高性能表现的应用领域。
代表性应用领域包括 :
- ***驾驶辅助系统（ADAS）
- 自动驾驶（AD）
- 用于航位推算的惯性导航
- 车道保持辅助（LKA）
- 动作与位置测量
- 平台稳定
| 型号 | 轴 | 测量范围 | 频带宽 | 偏移的温度依存性 | 灵敏度 | 输出类型 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SCHA634-D01 | XYZ | (Z) ±125°/s (XY) ±125°/s | 13, 20, 46 or 300Hz | (Z) ± 0.06°/s (XY) ± 0.25°/s | (Z) 160 LSB/°/s (XY) 160LSB/°/s | Digital/SPI |
| SCHA634-D02 | XYZ | (Z) ±125°/s (XY) ±300°/s | 13, 20, 46 or 300Hz | (Z) ± 0.06°/s (XY) ± 0.25°/s | (Z) 160 LSB/°/s (XY) 80 LSB/°/s | Digital/SPI |
| SCHA634-D03 | XYZ | (Z) ±300°/s (XY) ±300°/s | 13, 20, 46 or 300Hz | (Z) ± 0.06°/s (XY) ± 0.25°/s | (XYZ)80 LSB/°/s | Digital/SPI |
系列
| 型号 | 轴 | 测量范围 | 频带宽 | 总偏移 * | 灵敏度 |
|---|---|---|---|---|---|
| SCC3134-D10 | Gyro 1(X) Accel 3(XYZ) | 300dps 6g, 15g | 13, 20, 46, 200, 300Hz | +/-3°/s +/-70mg | 80LSB/(°/s) 3924LSB/g 1962LSB/g for 15g |
| SCC3134-D15 | Gyro 1(X) Accel 3(XYZ) | 300dps 6g | 13, 20, 46Hz | +/-3.5°/s +/-70mg | 80LSB/(°/s) 3924LSB/g |
| SCC3234-D10 | Gyro 1(Z) Accel 3(XYZ) | 300dps 6g, 15g | 13, 20, 46, 200, 300Hz | +/-3°/s +/-70mg | 80LSB/(°/s) 3924LSB/g 1962LSB/g for 15g |
| SCC3334-D10 | Gyro 2(XZ) Accel 3(XYZ) | 300dps 6g, 15g | 13, 20, 46, 200, 300Hz | +/-3°/s +/-70mg | 80LSB/(°/s) 3924LSB/g 1962LSB/g for 15g |
